显庆二年（657年）闰月，右屯卫将军苏定方进军西突厥，征讨反叛的阿史那贺鲁。薛仁贵上疏说：“臣听说师出无名，所以战事不会成功。明示天下敌人是贼寇，那么才有降伏敌人的可能。现在泥熟依仗一向拥有的才干，不愿屈居贺鲁之下，结果被贼寇击破，妻儿子女都被俘虏。汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口，将要把他们充入贱籍，处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人，仍然一样赏赐。那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件，又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇，知道陛下恩泽广布。”李治听取了他的意见，派遣人搜索贺鲁部的人送了回去，于是泥熟部的人请求跟随唐军效命。
显庆三年（658年），李治命程名振征讨高句丽，以薛仁贵为其副将。薛仁贵于贵端城（位于今辽宁浑河一带）击败高句丽军，斩首三千余级。
显庆四年（659年），薛仁贵又和梁建方、契必何力等，与高句丽大将温沙门战于横山。当时，薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地。接着，又与高丽军战于石城，遇善射敌将，杀唐军十余人，无人敢当。薛仁贵见状大怒，单骑突入，将其生擒。十二月，薛仁贵又与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将士，战后他因功拜左武卫将军，封河东县男。
至显庆二年（657年），唐大将苏定方等大破西突厥，沙钵罗奔石国（今乌兹别克斯坦首都塔什干一带），被擒。西突厥亡。李治以其地分置昆陵、蒙池二都护府。次年，徙安西都护府于龟兹（今新疆库车）。
唐代的版图，以高宗时为最大，东起朝鲜半岛，西临咸海（一说里海），北包贝加尔湖，南至越南横山，维持了32年。
龙朔元年（661年），一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。
李治召来杨清心道：“杨公如回纥首领婆闰死，继位的比栗与我大唐为敌，以杨公之见，可派谁前去剿灭叛贼呢？”
杨清心笑道：“此人必是薛仁贵无二，”
李治知道薛仁贵，就是那个在九成宫救了自己的将领，一身肝胆，正气凌然。李治道：“杨公是不是已经预测到此次战役的胜负了？”
杨清心笑道：“薛仁贵，三箭定天山的英雄故事，传遍千古，谁人不知，谁人不晓呢？”
李治笑道：“哦！果有此事?”
杨清心笑道：“皇上不信可先试试薛仁贵的剑法，再发号军令就可窥知一二了！”
李治特在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。李治大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
李治见识了薛仁贵的厉害之后笑道：“杨公果然有远见，可先告诉朕最好后胜谁负，朕也高兴高兴?”
杨清心笑道：“高宗李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。
郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒。接着，薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军，擒其叶护（首领）兄弟三人。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”从此，九姓铁勒衰败，不再为边患。
铁勒有思结、多览葛等九个部族，原先据守天山，等郑仁泰率领部队来后，他们恐惧投降，郑仁泰不接纳，俘虏他们的家室来赏给将士，敌人陆续逃走。有个候骑报告：“敌人的军需物资牛羊马匹遍布原野，可以去夺回来。”郑仁泰挑选了一万四千名骑兵，脱掉铠甲轻装奔驰，穿过大沙漠，到了仙萼河，没有看到敌人，粮食吃光才往回撤。人们饿得相互厮杀吞食，等回到军营时，剩下的骑兵只有二十分之一。薛仁贵也把他部下抓来的铁勒族女人当作妾，接受了很多贿赂赠送的财物，被有关官员向李治检举弹劾，高宗因薛仁贵立下大功而宽恕了他，这就是真相”。
李治一听美中不足，恐有事端，当即道：“杨公去过西域，此次有何故人，消息需要传达的？朕可命薛仁贵，代劳传达?”
杨清心心想莫非皇上，想让自己监军又不好说，所以拿出这么个幌子来，不过杨清心知道薛仁贵要去西域天山打仗，可不想错过历史上重要的薛仁贵三箭定天山，这场大戏。另外杨清心与那阿史那宓突厥公主，已经临川公主的一段往事，十几年了也该是个了解的时候了！
杨清心便答应道：“皇上，微臣请启跟随薛将军一同前往西域，确实有熟人，熟事要办!”
李治笑道：“杨公果然是朕的心腹啊！你去了，朕也更放心了！不过将在外，军令有所不受，杨公先保护好自身安危，才能言其他啊？朕可不希望，见不到你?”
杨清心一听李治这是想保护自己，又想保全自己名下将军名节，而此事性格和环境无法控制。李治还是很宽容的。
杨清心笑道：“皇上放心，辞去此去杨清心，自有道理，不过事情有它该发生的趋势和因果关系，皇上也不便强求?”
李治笑道：“朕明白，人各有命，天命难违，你去吧！”
杨清心随回到终南山与师父孙思邈告别，又与义女丫丫告别。丫丫转眼已是大姑娘了！给师爷烧饭，洗衣服。还给两个师叔一起种药采药，忙的都快成为一个女医者了！杨清心看到丫丫长大了，自己心甚慰。
且看下回