鲁庄公接到消息，非常高兴，就想起兵送公子纠回国。施伯上谏说：“齐国强大、鲁国弱小。齐国没有国君，对鲁国有利。请先不要动，来观察一下齐国的变化再说。”鲁庄公犹豫不决。这时夫人文姜因为齐襄公被杀，也从禚城回到鲁国，日夜劝鲁庄公兴兵讨伐齐国，追杀无知，为齐襄公报仇。等听说无知被杀，齐国使者来鲁国迎接公子纠回国做国君，不胜欢喜。催促鲁庄公快些起程。鲁庄公不敢违背母亲的命令，就不听施伯的话，亲自率领兵车三百辆，让曹沫为大将军，秦子和梁子为左右将军，护送公子纠回齐国。管夷吾对鲁侯说：“公子小白在莒国，公子小白距离齐国比我们近，倘若公子小白先回到齐国，做了国君，那就不好办了。请求你借给我跑得快的好马，我去阻止他、或者杀掉他。”鲁侯说：“要带多少士兵去？”管夷吾说：“三十名骑兵就足够了。”
却说公子小白得知齐国混乱没有国君，与鲍叔牙商议，向莒国借得兵车一百辆，护送公子小白回齐国。再说管夷吾带领三十名骑兵昼夜奔驰，来到一个叫即墨的地方，听说莒国的兵车已经过去，于是管夷吾带领三十名骑兵从后面追赶他们。又急行三十多里，正遇上莒国兵将停车造饭。管夷吾看见公子小白端坐在车中，上前鞠躬行礼说：“公子别来无恙，现在要去往那儿？”公子小白说：“回国奔父丧。”管夷吾说：“公子纠是长子，应该是主丧的；公子请在此等候一段时间，不要如此劳苦呀。”鲍叔牙说：“管仲、请你退下，我们各为其主，不要再多说了！”管夷吾看见莒国兵将怒目圆睁，有争斗的意思，诚恐寡不敌众，假装答应往后退。猛地拉弓搭箭，瞄准小白，飕的一声射向小白。小白大叫一声，口吐鲜血，栽倒在车上。鲍叔牙急忙过来相救，跟从的人都叫道：“不好了！”一齐哭叫起来。管夷吾率领那三十名骑兵，马上加鞭飞跑去了。管夷吾在路上感叹说：“公子纠有福气，该他做国君！”回报鲁侯，酌酒给公子纠庆贺。这时、感觉心里的一块石头落了地，一路上好吃好睡，慢慢前行。
齐鲁乾时大战
谁知管仲这一箭，正射在公子小白的衣服大带上的金属钩子上。小白知道管夷吾是射箭能手，恐怕他再射，于是、急中生智，咬破自己的舌尖，口吐鲜血假装伤势严重倒在车上，连鲍叔牙都认为公子小白被管夷吾射死了。鲍叔牙说：“管夷吾虽然跑了，恐怕他再回来，我们要快走、不能耽误。”就让公子小白穿上便装，躺在车子里面，从小路疾速奔驰。快到齐国都城临淄时，鲍叔牙先进入城中，挨个拜访诸位大夫，大力赞扬公子小白德才兼备、是国君的不二人选。诸位大夫都说：“公子纠也将要回到齐国，怎么安排他呀？”鲍叔牙说：“齐国一连二个国君都被杀了，不是德才兼备的人做国君不能使我们的齐国稳定。况且你们派人去迎接公子纠、然而公子小白先回到国内，这就是天意呀！鲁国国君亲自把公子纠送回来，他肯定要公子纠以后厚报他呀。前不久、宋国的国君送公子突回郑国做国君，向郑国索要的太多了，郑国不给、就发动了战争、好几个诸侯国都被迫参战、战争持续了好几年，有郑国的前车之鉴、我们齐国就不要再倒覆辙了。我们的国家在多灾多难之后，公子纠要做了国君，还要再承受鲁侯得索要、那我们齐国什么时候才可以发展呀？”诸位大夫都说：“那么、要怎样去谢绝鲁侯不再把公子纠送回来呢？”鲍叔牙说：“我们已经有了国君，他自己就该退回去了。”大夫隰朋和东郭牙齐声说：“鲍叔牙说的对呀。”于是、大家一起到城外迎接公子小白进入城内即位，是为齐桓公。
鲍叔牙说：“鲁侯带领兵将护送公子纠还没有来到，我们应当先去制止他。”于是就派仲孙湫去迎住鲁庄公，告诉他我们齐国已经有国君了。鲁庄公知到了公子小白没有死，非常愤怒地说：“立国君应当是长子，乳臭未干小孩子怎么能做国君呢？我不能白白地带领兵将退回去。”仲孙湫回来向齐桓公作了回报。齐桓公说：“鲁国兵将不退回去，怎么办呀？”鲍叔牙说：“用兵力抵抗他们。”于是、就让王子成父率领右军，宁越做右军副将；东郭牙率领左军，仲孙渊做左军副将；鲍叔牙保着齐桓公亲自率领中军，派雍廪做先锋。出战兵车共计五百辆。分派完毕，东郭牙建议说：“鲁国的国君考虑到我们已经有了准备，必然不会长驱直入、快速进军的。我们最好在鲁国进军的前方设下伏兵，鲁军必须要从乾时这个地方经过，乾时这个地方道路崎岖、杂草丛生、到处都是树藤和芦蒿，是伏兵的好地方。若在乾时设下伏兵，乘其不备，必能大败鲁军！”鲍叔牙说：“很好。”让宁越和仲孙湫各自率领本部军队，分别埋伏在乾时的左边和右边。让王子成父和东郭牙各自率领本部军队从其他近路绕到鲁兵的后面。让雍廪率领本部军队从鲁军正前方挑战引诱鲁军进入伏兵圈。
话说鲁庄公同公子纠行军来到乾时，管夷吾建议说：“公子小白刚即位，人心还没有稳定，我们应当快速进军、趁齐国内部混乱、才有可能取胜，如齐国人心大定、齐国是大国、我们就很难取胜了。”鲁庄公说：“要象你所说的，公子小白已经被你射死好久了。”管仲无语。鲁庄公下令在乾时安营下寨、埋锅造饭、铡草喂马。鲁侯的营在前面，公子纠的营在后面，相距约二十里路那么远，第二天早上、军兵来报：“齐国的军队已经来到，先锋雍廪前来挑战。”