费诗刚刚送出王旨，命令关羽领兵攻取樊城。关羽接受了命令，立即派傅士仁和糜芳两人作为先锋，率领一军驻扎在荆州城外；同时，在城中设宴款待费诗。宴饮到深夜二更时，突然有报告说寨外起火了。关羽急忙穿上战袍，上马出城查看，发现是傅士仁和糜芳喝酒时，帐后的火炮不慎引起火灾，整个营地都在摇动，军器和粮草全部被烧毁。关羽带领军队救火，直到四更才将火扑灭。
关羽进入城中，召集傅士仁和糜芳责备他们说：“我命你们两人作先锋，还没有出征，你们却先烧毁了许多军器和粮草，火炮也打死了本部的士兵。这样的错误，你们两人有何用？”他下令斩杀二人。费诗请求说：“他们还没有出征，先斩大将，对军队不利。可以暂时免去他们的罪。”关羽怒气未消，对二人说：“我不是看在费司马的面子上，必定斩杀你们两人的首级！”然后召唤武士每人杖打四十下，夺下先锋的印绶，罚糜芳守南郡，傅士仁守公安。还警告道：“如果我胜利回来的那一天，稍有差池，你们两个罪责都会受到惩罚！”二人满面羞愧，恭恭敬敬地告退。
关羽又命廖化为先锋，关平为副将，自己亲自统领中军，马良和伊籍担任参谋，一同向前征战。此前，有胡华之子胡班投降关羽，关羽怀念起他们曾经互相救助的情谊，非常喜欢他；他命令胡班随费诗回川，见汉中王接受封爵。费诗辞别关羽，带着胡班回到蜀中。
此时，关羽日间祭祀了帅字大旗后，假装在帐篷里睡觉。突然，他看见一只猪，巨大如牛，全身黑色，冲进帐篷，直接咬住关羽的脚。关羽大怒，急忙拔剑砍杀，声音如同撕裂绸缎般。他突然惊醒，原来只是一个梦。他感觉到自己的左脚阴阴地疼痛，心中产生了疑虑。他叫来关平，告诉他这个梦。关平回答说：“猪也有龙象之意。龙附于脚，象征升腾，不必担心。”关羽召集众官到帐下，告诉他们这个梦的征兆。有人说是吉祥的，有人说是不祥的，众人意见不一。关羽说：“我是一个大丈夫，年近六旬，即使死去也没有遗憾！”正说着，蜀国使者到来，传达了汉中王的旨意，任命关羽为前将军，授予节钺，担任荆襄九郡的都督。关羽接受了命令，众官纷纷祝贺说：“这正是猪龙的吉祥之兆。”于是关羽毫不怀疑，立即起兵，沿着襄阳大路前进。
曹仁正在城中，突然听到消息说关羽率军前来。曹仁大为惊慌，想要坚守不出。副将翟元说：“如今魏王命令将军与东吴约会夺取荆州，现在关羽自己来了，这是送死啊，为什么要躲避呢！”参谋满宠劝说说：“我早就知道关羽勇猛而有谋略，不能轻敌。不如坚守城池，这才是上策。”勇将夏侯存说：“这只是书生的话而已。难道没有听说过‘水来土掩，将至兵迎’吗？我们的军队以守待劳，自然能取得胜利。”曹仁采纳了夏侯存的意见，命令满宠守卫樊城，自己亲自率军前去迎击关羽。
关羽得知曹军来袭后，召集关平和廖化两位将领，商议对策。他们与曹军对峙，廖化出马搦战，被翟元迎战。经过一段时间的交战，廖化假装失败，拨马逃走，翟元从后追击，荆州军退却了二十里。第二天，曹仁再次来挑战。夏侯存和翟元一起迎战，荆州军再次败退，又被追杀了二十余里。
突然，背后传来喊声震天，鼓角齐鸣。曹仁急命前军迅速回援，不料关平和廖化杀了过来，曹军大乱。曹仁明白自己中了计策，先率一部分军队飞奔襄阳，离城数里时，前面绣旗飘扬，关羽勒马持刀，拦住了去路。曹仁胆战心惊，不敢与关羽交战，转身朝襄阳斜路逃去。关羽没有追赶。
片刻后，夏侯存的军队赶到，见到关羽后大怒，与关羽交手，只经过一合之间，夏侯存被关羽砍死。翟元转身逃跑，被关平追上，一刀斩杀。趁势追杀，曹军大部分都死在襄江中。曹仁退守樊城。
关羽得到襄阳后，奖赏军队，慰劳百姓。随军司马王甫说：“将军一举攻下襄阳，曹军虽然丧胆，但我愚见：如今东吴的吕蒙驻兵陆口，常有吞并荆州的意图；如果我们率军直接攻取荆州，该如何应对？”关羽说：“我也考虑到了这个问题。你可以调度此事：沿江上下，每二十里或三十里，选择高处建立烽火台，每座烽火台由五十人守卫；如果吴军渡江，夜晚点燃明火，白天举起烟火作为信号。我将亲自前去击败他们。”
王甫说：“糜芳、傅士仁守着两个隘口，恐怕不能尽力；必须再找一个人来总督荆州。”关羽说：“我已经派遣治中潘濬来担任，有何顾虑？”甫说：“潘濬生性多疑而贪利，不可信任。可以派遣军前都督粮料官赵累代替他。赵累为人忠诚正直，如果使用他，万无一失。”关羽说：“我对潘浚的性格很了解。既然已经派定，不必更改。赵累现在负责粮草，也是重要的职务。你不必多疑，只是和我一起建立烽火台。”王甫闷闷不乐地告辞离去。关羽命令关平准备船只过襄江，攻打樊城。
曹仁失去了两位将领，退守樊城，对满宠说：“不听你的劝言，兵败将亡，失去了襄阳，我们该怎么办？”满宠说：“关羽是一位智勇双全的虎将，不能轻敌，我们只能坚守。”就在他们讨论之际，有人报告说关羽渡江来攻打樊城。曹仁大惊，宠说：“我们只能坚守。”部将吕常振奋地说：“请给我几千兵，我愿在襄江内迎战敌军。”满宠劝告说：“不可。”吕常愤怒地说：“你们这些文官只知道坚守，怎么能退敌呢？难道没有听说过兵法中的一句话吗：军队半渡就可以发动攻击。现在关羽军队半渡襄江，为什么不出击呢？如果敌军临近城下、即将来到壕沟边，我们将很难抵挡。”
曹仁立即派出两千士兵，命令吕常离开樊城迎战。吕常来到江口，只见前面绣旗飘扬，关羽横刀出马。吕常本想前去迎战，但后面的士兵见到关羽威势凛凛，未战先退，吕常无法阻止。关羽杀了过来，曹军大败，骑兵和步兵损失了大半，残兵败将逃入樊城。曹仁急派人求援，使者日夜赶到长安，将书呈给曹操，报告说：“关羽攻破了襄阳，现在围困樊城非常紧急。请派大将前来救援。”曹操指着班部中的一个人说：“你去解救樊城的围困。”那人应声而出，众人看去，原来是于禁。于禁说：“我请求一名将领作为先锋，带兵一同前往。”曹操又问众人：“谁敢作先锋？”一个人振奋地走出来说：“我愿意付出千方百计，生擒关某，献给您。”曹操看到他非常高兴。正是：我们还没有看到东吴来袭，北魏又添了兵力。