孔明对张飞说：“之前赵云夺取桂阳郡时，他责令下了军令状才去的。今天你要夺取武陵郡，也必须下军令状才能领军去。”张飞立即下了军令状，高兴地领着三千军队，夜以继日地向武陵进发。金旋听说张飞带兵到来，便集结将校，整顿兵器，出城迎敌。从事巩志劝告说：“刘玄德是大汉皇叔，仁义广布于天下；再加上张翼德勇猛异常。我们不应该迎战，最好投降为上。”金旋大怒说：“你是想与贼通敌吗？”他下令将巩志推出斩杀。其他官员纷纷劝说说：“先斩家人，对军队不利。”金旋于是命令将巩志退下，自己率兵出城。离城二十里，他正好迎上了张飞。飞挺起矛，立在马上，大声喝道。
金旋问部下：“谁敢出战？”众人都害怕，没有人敢上前。金旋自己骤马舞刀迎战。张飞大声喝道，声如巨雷，金旋失色，不敢交战，转身就逃。飞带领军队紧随其后追杀。金旋逃到城边，城上乱箭射下。金旋惊恐地看着，见巩志站在城上说：“你不顺应天命，自取败亡，我和百姓已经降服刘备了。”话还没说完，一箭射中金旋的面门，他从马上坠落，士兵们割下他的头献给张飞。巩志出城投降，飞命令巩志带着印绶前往桂阳见刘备。刘备非常高兴，于是任命巩志代替金旋的职务。
刘备亲自前往武陵安抚百姓，一切事宜都办妥了，他马上写信告诉张飞，说翼德和子龙各自得到了一个郡。云长回信请求说：“听说长沙还没有被占领，如果兄长认为弟弟有能力，就让关某去完成这个功劳吧。”刘备非常高兴，便命令张飞立即赶往荆州守卫，让云长去占领长沙。
云长到达后，见到了刘备和孔明。孔明说：“子龙夺取了桂阳，翼德夺取了武陵，都是带着三千军队去的。现在长沙太守韩玄并不足道。只是他有一位大将，姓黄，名忠，字汉升；他是刘表帐下的中郎将，与刘表的侄子刘磐一起守卫长沙，后来事奉韩玄；虽然已经近六旬，但拥有万夫不当之勇，不可轻敌。云长去的话，必须带上更多的军马。”云长说：“军师为什么要削弱别人的锐气，摧毁自己的威风呢？一个老卒又有什么值得一提的！关某不需要三千军队，只需要带上我麾下的五百名校刀手，就能斩下黄忠和韩玄的首级，献上来供奉主公。”刘备苦苦劝阻，但云长不听，只带着五百名校刀手离去。孔明对刘备说：“云长轻视了黄忠，恐怕会有失误。主公应该前去接应。”刘备答应了，随后带领军队朝长沙进发。
长沙太守韩玄平时性急，喜欢杀戮，众人都憎恶他。当他听说云长的军队到达时，便召集老将黄忠商议对策。黄忠说：“主公不必担心。凭借我的刀和弓，来一千个，我就杀一千个！”原来黄忠能够拉开两石力的弓，百发百中。话还没说完，阶下一个人应声而出，说：“不需要老将军出战，我就能够活捉关某。”韩玄看过去，发现是管军校尉杨龄。韩玄非常高兴，于是命令杨龄率领一千军马，飞奔出城。大约行了五十里，他们看见尘土扬起的地方，云长的军队早已经到达。杨龄挺枪上马，站在阵前辱骂挑战。
云长大怒，根本不多说废话，直接骑马舞刀，直冲向杨龄。龄挺枪迎上。不到三合，云长举刀砍下了杨龄的马下。追击败兵，一直追到了城下。韩玄听到这个消息，大为惊慌，便命令黄忠出马。玄自己站在城上观看。忠提刀骑马，带领五百骑兵飞过吊桥。云长看到一个老将出马，知道是黄忠，便让五百校刀手排成一字，横刀立马问道：“前面的将军难道不是黄忠吗？”忠说：“既然你知道我的名字，你怎敢侵犯我的领地！”云长说：“我特地来取你的首级！”说完，两匹马交锋。他们战斗了一百多回合，无法分出胜负。韩玄担心黄忠有失误，便鸣金收兵。黄忠也收兵进城。云长也撤退，离城十里下寨，心中暗想：“老将黄忠的名声果然不虚传：百回合的战斗中，完全没有漏洞。明天我必须使用拖刀计，从背后砍他。”
第二天早饭过后，云长再次来到城下发起挑战。韩玄坐在城上，命令黄忠出马。忠带领数百骑兵冲过吊桥，与云长再次交马。他们又战斗了五六十回合，胜负不分，两军都在喝彩。就在战鼓声急促时，云长突然拨马转身逃走。黄忠追上来。云长正想用刀砍他，突然听到后面一声响；他急忙回头看时，发现黄忠的战马前失，倒在地上。
云长急忙回马，双手举刀大声喝道：“我就饶你一命！快换马继续战斗！”黄忠急忙爬起来，跳上马，奔入城中。韩玄问他发生了什么。忠说：“这匹马长时间没有上过战场，所以才会发生这个意外。”玄说：“你箭术百发百中，为什么不射他？”忠说：“明日再战，我会故意装败，引他到吊桥边再射。”玄将自己骑的一匹青马给了黄忠。忠表示感谢后离开，心里想着：“难得云长如此义气！他不忍心杀我，我又怎能忍心射他？如果不射，又违背了将令。”这个夜晚他犹豫不决。
第二天天刚亮，有人报告云长再次挑战。黄忠率领军队出城迎战。云长和黄忠交马，战斗还不到三十回合，忠故意装败，云长赶过来。忠想起昨天云长没有杀他的恩情，不忍心射他，便停住了刀，只是虚拉弓弦响，云长急忙躲闪，却没有箭射中。云长再次追击，忠又虚拉弓弦，云长再次躲避，却再次没有箭射中。云长以为黄忠不会射箭，放下心来追近吊桥。然而，黄忠站在桥上搭箭开弓，弦响箭射了出去，正好射中了云长盔缨根部。前面的军队一起喊起来。云长大吃一惊，带着箭回到自己的营寨，这才知道黄忠有百步穿杨的能力，今天只射中盔缨，正好是回报昨天没有杀他的恩情。
云长率领军队撤退。黄忠回到城上见韩玄，玄立即命令左右将黄忠抓起来。忠大声说：“我无罪！”玄非常愤怒地说：“我观察了三天，你竟敢欺骗我！你前日不用全力战斗，必有私心；昨日马失，他却没有杀你，必有勾结；今天两次虚拉弓弦，第三箭却只射中他的盔缨，这怎么不是内外勾结？如果不杀你，必成后患！”他下令将黄忠推出城门外斩杀。其他将领想要告密，玄说：“只要告密免除黄忠者，就是同情！”黄忠刚被推到城门外，准备举刀砍他，突然一名将领挥刀杀了进来，砍死了刀手，救出了黄忠，大叫道：“黄汉升是长沙的保障，现在杀了黄汉升，就是杀了长沙的百姓！韩玄残暴无情，轻贤慢士，让我们一起杀他！”
他邀请愿意跟随他的人一起行动。众人看着他，发现他面如重枣，眼如明星，原来是义阳人魏延。他曾经追赶刘玄德却没有得到他的认可，于是来投韩玄；玄觉得他傲慢而不肯重用，所以他一直在这里屈居无位。当日他救下了黄忠，并呼吁百姓一起杀韩玄，数百人跟随他。黄忠拦不住他们。魏延直接冲上城头，一刀将韩玄砍成了两段，提着他的头上马，引领着百姓离开城市，投拜云长。云长非常高兴，于是进入城市。安抚完毕，他请黄忠前来见面，但忠借口生病不出来。云长便云长派人去请刘玄德和孔明前来。