太史慈利用自己的武艺和箭术，成功地摆脱了敌军的追击。他全身是伤，但他的斗志依然高昂，他深知自己的使命和责任，决心要完成他的任务。
太史慈成功脱困后，连夜奔赴平原找到刘玄德。他急切地向刘玄德讲述了孔融被围困的情况，并将孔融的书札交给了他。刘玄德认真地阅读了书信的内容，深深地沉思着。
刘玄德看着太史慈，微微一笑，询问道：“你是何人？”太史慈立刻回答道：“我是东海黄县人，姓太史名慈。我与孔融并无血缘关系，也不是同乡，只是因为敬仰他的品性而结为朋友，愿意与他共患难。现在管亥作乱，北海城被围，孔融无法求援，情况危急。我听说您仁义之心，救人于危难之中，所以我冒着生命危险，穿越敌军包围，前来求救。”
刘玄德静静地听完太史慈的讲述，对他的勇气和决心深感敬佩。他知道太史慈是一个有胆识和义气的人，他选择亲自前来求援，说明了他对家乡和家人的责任感。刘玄德心中涌起一股强烈的同情和义愤，他决定尽快救援北海城。
刘玄德向太史慈表示感谢，并告诉他自己很愿意去救援。他派出使者传令将士，准备组织一支精锐的军队前往北海城解围。刘玄德亲自指挥，带领众将士踏上了救援之路。
刘玄德与关羽、张飞一起，带领着三千精兵赶往北海城。管亥看到救援军队到来，立刻亲自带领士兵迎战。他眼观兵力不多的刘玄德，心生轻视，认为他们并不足为虑。
然而，当管亥看到太史慈、关羽和张飞这三位英勇无畏的将领站在刘玄德的阵前时，他的心中不禁有些胆寒。这三人都是声名显赫，武艺高强的将领，他们的存在给敌军带来了巨大的压力和威胁。
太史慈身穿铠甲，手持铁枪，英姿飒爽。他的眼神中透露出无与伦比的战意和决心，让人不禁心生敬畏。关羽手持青龙偃月刀，威风凛凛，一股凌厉的杀气弥漫在他的周围。张飞手持蛇矛，身躯高大威猛，一双锐利的眼神充满了杀机。
管亥不禁暗自警觉，他开始重新评估刘玄德的兵力和实力。他意识到这支看似不起眼的援军并不容忽视，他们身上散发出的气势和威严让人心生忌惮。
战斗打响之际，管亥冲出阵来，太史慈也准备前去迎战。然而，在他准备出击之际，关羽早已迈步上前，与管亥展开激烈的厮杀。
关羽手持青龙刀，威风凛凛，他挥刀犹如疾风暴雨般的攻击，每一刀都带着无比的威势。管亥奋力抵挡，但他很快发现，自己无法抵挡关羽的攻击。关羽的刀法凌厉精准，每一刀都能命中他的要害。
经过数十合的激战，管亥终究抵挡不住关羽的猛烈攻击，被关羽一刀劈倒在地，战死沙场。他的士兵们看到他被杀，士气顿时低落。
与此同时，太史慈和张飞也挥舞着双枪，冲入敌阵。太史慈身手敏捷，枪法凌厉，他一枪接一枪地攻击敌军，几乎没有留下任何破绽。张飞则以其凶猛的矛法，连续杀敌，敌军根本无法阻挡他们的冲锋。
刘玄德带领着援军一路冲杀，他指挥有方，士气高昂。他率领的精锐部队配合默契，步调一致，形成了强大的攻势。他们如狂风般冲击敌阵，使敌人措手不及。
城中的孔融见状，也带领着士兵出城，与援军汇合，一起发起攻击。孔融激励士兵们奋勇杀敌，他身先士卒，展现出出色的指挥才能。士兵们被他的榜样所感染，士气高涨，战斗力大增。
经过激烈的战斗，援军和城中的士兵们终于击败了贼军，成功解围北海城。刘玄德和太史慈等人的英勇事迹在战场上广为流传，他们的勇气和决心成为众人敬佩的对象。