1万年前。
卡尔发现了赤乌恒星系，地球星这块风水宝地，并在冥王星附近建立大虫桥。
6000年前。
恶魔设计成功算计了天使，赢下了第二次天使与恶魔的战争。
4000年前。
天使打败恶魔，恶魔再次开始逃窜。
3000年前。
天使途径地球星，并在地球星留下关于天使的传说。
不久之后，未知文明的传承落在地球，孙悟空横空出世。
2000年前。
卡尔布局，让烈阳文明，德诺遗民得知地球星存在，并在地球制造出数个三代兽体超级战士。
1500年前。
烈阳文明意图殖民地球，被孙悟空与杜卡奥阻止。
1400年前。
第四次天使与恶魔战争爆发，恶魔惨败，凉冰潜逃至冥河，剩余恶魔潜伏在赤乌恒星系内，他们将恶魔基因种子投放到地球。
同时间，杜卡奥决心留在地球，也将德诺文明的基因种子投放入地球。
1000年前。
天使追寻找恶魔的踪迹来到地球，顺手解决了为祸一方的索顿。
同一时间，远在冥河的卡尔派出旗下远征军，目标直指地球星。
刚刚从阿瑞斯逃出的幽冥军团与追击的铠甲小队（非戈尔法小队）误闯时空乱流穿越世界，并在火星通过埋伏成功反杀追击小队，并取走召唤器。
反杀追击小队的路法率众前往地球。
天河市附近的恶魔基因因不知名原因复苏，在作乱中撞上了降落天河市的幽冥军团，被歼灭。
998年前。
在恶魔尸体上修建的“镇魔塔”修建完成。
路法与修建镇魔塔的石匠头领成为朋友，在与石匠的相处中，路法身上的戾气得到压制。
镇魔塔周边村镇中开始流传“镇魔诸神”的神话传说，并一直持续至天河战役。
956年前。
老石匠即将即将寿终正寝，并拒绝了路法延长他寿命的行为。
老石匠死亡后，知晓这片世界并不存在阿瑞斯的路法放出了无重力监狱中的炎帝，炎帝开始了对路法的千年纠缠。
安迷修、乔奢费以及沙宾开始试着与周边人类接触，并受到地球人影响。
600年前。
有一天，实在是被炎帝纠缠烦的心烦的路法给炎帝下了特制泻药，中招的炎帝将近半年没精力找路法的麻烦。
中过招的炎帝再也不接受路法及其手下人递过来的食品与饮品。
路法开始进入古天河县定居，幽冥战士开始以路法为核心与人类进行接触。
500年前。
炙心出生。
200年前。
鹤熙退役，并让炙心成为右翼护卫。
2002年。
路法脑袋一热以“巴董”的名义建立“巴王集团”，大多数幽冥战士进入集团成为草创元老。
喜欢玩游戏的沙特瑞开了家游戏厅。
2003年。
乔奢费在天河市开办第一家理发店。
2004年。
乔奢费第一家理发店破产，在所在区域留下了“不小的名声”。
巴萨帝、巴库鲁、巴纳雷斯受将军命令前来安慰自家队长，后被乔奢费带着一起去学习理发手艺。
2005年。
学成归来的乔奢费在偶然间生起了前去巨峡市开店的想法并得到路法同意，巴萨帝、巴库鲁、巴纳雷斯跟随。
担心弟弟的巴尔格姆和沙芬塔一起申请前去巨峡市，被路法同意。
路法调动沙宾、库索吉斯、库克前去巨峡市。
炎帝进入天使国际，成为一名保安。
2008年。
“巴董”第一次当选天河市好人好事代表。
求职并不顺利的沙宾以“伊泰”的身份成为巨峡市的一名警察。
2013年。
冥王星大虫桥开启，预示着千年之战即将打响。
地球华夏接受杜卡奥的提议，开始联系烈阳文明，并商讨合作事宜。
三队长分别以不同的形式遇见自己在地球上有好感的地球女性。
2014年夏。
帝蕾娜代表烈阳降临地球星，雄兵连集结，准备迎战饕餮。
天使文明，左翼天使彦降临地球，探寻地球星吸引众多文明关注的原因。
彦第一次降临时，着急女友的库忿斯暴露。
彦被手痒的炎帝打了一顿，并用彦引出了“巴王集团”中的幽冥军团。
饕餮入侵，沙宾“警察”工作被迫中止。
索顿复活并在饕餮追击中被安迷修封印，暴露出幽冥战士的特殊与铠甲并最终吸引到天基王·鹤熙前来地球。
莫甘娜悄悄降临地球，启动恶魔埋下的暗手，在黄村灭村事件中复活大将阿托与相当部分恶魔。
传播信仰碰壁的莫甘娜在巨峡市图书馆中闹事，沙宾出手阻止，“图书管理员”工作被迫中止——莫甘娜知晓了幽冥军团的难缠与强大，看上了幽冥军团。