桓公会齐侯于泺，遂及文姜如齐。齐侯通焉。公谪之，以告。
夏，四月。丙子，享公。使公子彭生乘公，公薨于车。
桓公卒，子同立，是为鲁庄公。
鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，是为三桓。
鲁庄公三十二年（公元前662年），八月，癸亥，庄公薨于路寝，子般即位，是为鲁君子般。
冬，十月，己未，鲁共仲使圉人荦贼子般于党氏，立庄公子启，是为鲁闵公。
鲁闵公二年（公元前660年），秋，八月，辛丑，鲁共仲使卜齮贼闵公于武闱，庄公子申立，是为鲁僖公。
鲁僖公三十三年（公元前627年），僖公卒，子兴立，是为鲁文公。
自文公开始，鲁国公室逐步走向衰退，季孙氏为首的三桓逐渐凌驾于公室之上。外有秦晋争霸，鲁弱而以晋为尊。内有襄仲、三桓争雄。内忧外患，公室渐衰。
鲁文公十八年（公元前609年），文公卒，子俀立，是为鲁宣公。
鲁宣公十八年（公元前591年），宣公卒，子黑肱立，是为鲁成公。
鲁成公十八年（公元前573年），成公卒，子午立，是为鲁襄公。
鲁襄公三十一年（公元前542年），夏，六月，辛巳，襄公薨于楚宫，子野立，是为鲁君野。
秋，九月，癸巳，鲁君野卒，襄公子裯立，是为鲁昭公。
鲁昭公二十五年（公元前517年），九月，戊戌，昭公伐季氏。叔孙氏之司马鬷戾救季氏。昭公亡。
鲁昭公二十有六年（公元前516年），昭公至齐。
鲁昭公二十八年（公元前514年），昭公如晋。
鲁昭公三十一年（公元前511年），春。王正月，昭公在乾侯，不能外内也。
鲁昭公三十二年（公元前510年），十二月，己未，昭公薨于乾侯，弟宋立，是为鲁定公。
鲁定公十五年（公元前495年），定公卒，子将立，是为鲁哀公。
鲁哀公二十七年（468），哀公欲以越伐鲁，而去三桓。
秋，八月，甲戌，哀公如公孙有陉氏，因孙于邾，乃遂如越。国人施公孙有山氏。
鲁哀公二十八年（公元前467年），哀公归国，卒，国人立其子宁，是为鲁悼公。
鲁悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。
鲁悼公三十一年（公元前437年），悼公卒，子嘉立。
鲁侯嘉为姬姓，鲁氏，都曲阜。
此时三桓已不像从前一样团结，鲁侯嘉即位后便暗中拉拢鲁国三桓以外的卿大夫，希望能够铲除三桓。
鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君之位；庶长子庆父（谥共，又称共仲，其后代称仲孙氏。庶子之长又称“孟”，故又称孟氏、孟孙氏）、庶次子叔牙（谥僖，其后代称叔孙氏）、嫡次子季友（谥成，其后代称季氏）。
鲁闵公二年（公元前660年），共仲卒，子敖立，是为孟穆伯。
鲁文公八年（前619年），孟穆伯如周吊丧，不至，从己氏以币奔莒，子谷立，是为孟文伯。
孟文伯卒，弟难立，是为孟惠叔。孟惠叔卒，弟蔑立，是为孟献子。
鲁襄公十九年（公元前554年），孟献子卒，子速立，是为孟庄子。
鲁襄公二十三年（公元前550年），孟庄子卒，子羯立，是为孟孝伯。
鲁襄公三十一年（公元前542年），孟孝伯卒，子貜立，是为孟僖子。
孟僖子卒，子何忌立，是为孟懿子。
孟氏为姬姓，孟氏，都郕邑。
鲁哀公十四年（公元前481年），孟懿子卒，子彘立，是为孟武伯。
孟武伯卒，子捷立，是为孟敬子。孟敬子卒，子庐墓立。
鲁庄公三十年（公元前662年），僖叔卒，子兹立，是为叔孙戴伯。